前回は、GR-CITRUSとAndroid携帯をMIKANを経由してWi-Fi接続してモータ制御するところまで完成しました。今回は、タミヤのタンク用部品とモータ制御基板を使っておもちゃのタンクを作ってみました。実際に作ったタンクはつぎのとおりです。単三３本のバッテリー(eneloop）から3.3Vレギュレータを介してGR-CITRUSとMIKANに供給しています。モータ電源はバッテリから直に接続しています。
レギュレータを介してモータに供給すると電流容量不足のため走りません。
実際の走行映像はこちらです。結構リスポンスよく動いているようです。
GR CITRUS tank
