前回はモータ制御基板を作製しました。具体的な回路の結線をわかり易く実態配線図として書くとつぎのようになります。プルアップ抵抗は2.2KΩとしました。 ジャイロセンサモジュールのI2Cの制御信号SDAとSCLはGR-CITRUSのピン０と１のI2C1に接続されています…