前回は、GR-CITRUSとAndroid携帯をMIKANを経由してWi-Fi接続してモータ制御するところまで完成しました。今回は、タミヤのタンク用部品とモータ制御基板を使っておもちゃのタンクを作ってみました。実際に作ったタンクはつぎのとおりです。単三３本のバッテ…

前回はPCとGR-CITRUSをMIKANを経由してWi-Fiでコントロールするのを試してみましたが、今回はAndroid携帯とGR-CITRUSをMIKANを経由してWi－Fiでコントロールしてみます。 主な変更点はつぎのとおりです。 ①GR-CITRUSのmrubyプログラムの変更点は以前はモータ…