前回はGR-CITRUSにSPI TFTを接続してディスプレイに表示できるところまでを紹介しました。今回はMIKANを使ってWebにアクセスして情報を取ってきて一旦SDカードに情報を格納すると共に、その情報から必要なものを抽出してディスプレイに表示してみます。 前回…

今回はGR-CITRUSにTFTを接続してみました。私が試したSPI-TFTは、ILI9341を使ったもので、2.2インチサイズのQVGA(320×240）です。初め、SOFT SPIで試してみましたが、SD Cardと同時利用ができない不具合があったのでSPI libを使ってプログラムを作成してみま…

前回はタンクをつくってみましたが、今回はジャイロセンサを使って倒立ロボットを作ってみました。参考にしたのはこのURLの製作記事です。 コントロール基板はタンクと同様です。異なるのは、下記の４点です。 ①コントロール基板に供給する電源を3.7Vリチウ…

前回は、GR-CITRUSとAndroid携帯をMIKANを経由してWi-Fi接続してモータ制御するところまで完成しました。今回は、タミヤのタンク用部品とモータ制御基板を使っておもちゃのタンクを作ってみました。実際に作ったタンクはつぎのとおりです。単三３本のバッテ…

前回はPCとGR-CITRUSをMIKANを経由してWi-Fiでコントロールするのを試してみましたが、今回はAndroid携帯とGR-CITRUSをMIKANを経由してWi－Fiでコントロールしてみます。 主な変更点はつぎのとおりです。 ①GR-CITRUSのmrubyプログラムの変更点は以前はモータ…

前回まではGR-CITRUSでジャイロセンサモジュールからデータを取得したり、モータ制御モジュールDRV8835でDCモータを制御するプログラムをそれぞれ単体で動作させました。今回はWi-FiモジュールMIKANを使ってPCとGR-CITRUSを通信させてみます。 主な内容はつ…

前回はジャイロセンサモジュールのmrubyで動かすソフトを紹介しました。今回はDCモータ１と２をPWMで動かす基本ソフトを紹介します。 動かす条件は下記のとおりです。 ①動作はUSBシリアルでPCからGR-CITRUSにコマンドを送るとそれに合わせてモータ制御モジュ…

前回はモータ制御基板を作製しました。具体的な回路の結線をわかり易く実態配線図として書くとつぎのようになります。プルアップ抵抗は2.2KΩとしました。 ジャイロセンサモジュールのI2Cの制御信号SDAとSCLはGR-CITRUSのピン０と１のI2C1に接続されています…

前回紹介したGR-CITRUSとMIKANを使ってジャイロセンサモジュールL3GD20とモータ制御モジュールDRV8835を搭載した制御基板を製作してみることにしました。とりあえず47㎜×72㎜の基板に搭載したのが次の写真です。 下部左側にモータ制御モジュールを置き、その…

先日、ルネサスのマイコンRX631(R5F5631FDDFP)を使ったマイコンモジュールGR-CITRUSとWi-FiモジュールWA-MIKANをゲットした。 主な仕様はつぎのとおりです。 【マイコンモジュール】 ①マイコン：RX631(R5F5631FDDFP) ②ROM/RAM：ROMは２MBですが、GR-CITRUSの…