前回まではGR-CITRUSでジャイロセンサモジュールからデータを取得したり、モータ制御モジュールDRV8835でDCモータを制御するプログラムをそれぞれ単体で動作させました。今回はWi-FiモジュールMIKANを使ってPCとGR-CITRUSを通信させてみます。 主な内容はつ…

前回はジャイロセンサモジュールのmrubyで動かすソフトを紹介しました。今回はDCモータ１と２をPWMで動かす基本ソフトを紹介します。 動かす条件は下記のとおりです。 ①動作はUSBシリアルでPCからGR-CITRUSにコマンドを送るとそれに合わせてモータ制御モジュ…

前回はモータ制御基板を作製しました。具体的な回路の結線をわかり易く実態配線図として書くとつぎのようになります。プルアップ抵抗は2.2KΩとしました。 ジャイロセンサモジュールのI2Cの制御信号SDAとSCLはGR-CITRUSのピン０と１のI2C1に接続されています…

前回紹介したGR-CITRUSとMIKANを使ってジャイロセンサモジュールL3GD20とモータ制御モジュールDRV8835を搭載した制御基板を製作してみることにしました。とりあえず47㎜×72㎜の基板に搭載したのが次の写真です。 下部左側にモータ制御モジュールを置き、その…

先日、ルネサスのマイコンRX631(R5F5631FDDFP)を使ったマイコンモジュールGR-CITRUSとWi-FiモジュールWA-MIKANをゲットした。 主な仕様はつぎのとおりです。 【マイコンモジュール】 ①マイコン：RX631(R5F5631FDDFP) ②ROM/RAM：ROMは２MBですが、GR-CITRUSの…