前回はGR-CITRUSにSPI TFTを接続してディスプレイに表示できるところまでを紹介しました。今回はMIKANを使ってWebにアクセスして情報を取ってきて一旦SDカードに情報を格納すると共に、その情報から必要なものを抽出してディスプレイに表示してみます。 前回…

今回はGR-CITRUSにTFTを接続してみました。私が試したSPI-TFTは、ILI9341を使ったもので、2.2インチサイズのQVGA(320×240）です。初め、SOFT SPIで試してみましたが、SD Cardと同時利用ができない不具合があったのでSPI libを使ってプログラムを作成してみま…

前回はタンクをつくってみましたが、今回はジャイロセンサを使って倒立ロボットを作ってみました。参考にしたのはこのURLの製作記事です。 コントロール基板はタンクと同様です。異なるのは、下記の４点です。 ①コントロール基板に供給する電源を3.7Vリチウ…