前回はジャイロセンサモジュールのmrubyで動かすソフトを紹介しました。今回はDCモータ１と２をPWMで動かす基本ソフトを紹介します。 動かす条件は下記のとおりです。 ①動作はUSBシリアルでPCからGR-CITRUSにコマンドを送るとそれに合わせてモータ制御モジュ…