前回はPCとGR-CITRUSをMIKANを経由してWi-Fiでコントロールするのを試してみましたが、今回はAndroid携帯とGR-CITRUSをMIKANを経由してWi－Fiでコントロールしてみます。 主な変更点はつぎのとおりです。 ①GR-CITRUSのmrubyプログラムの変更点は以前はモータ…