前回はタンクをつくってみましたが、今回はジャイロセンサを使って倒立ロボットを作ってみました。参考にしたのはこのURLの製作記事です。 コントロール基板はタンクと同様です。異なるのは、下記の４点です。 ①コントロール基板に供給する電源を3.7Vリチウ…