前回紹介したGR-CITRUSとMIKANを使ってジャイロセンサモジュールL3GD20とモータ制御モジュールDRV8835を搭載した制御基板を製作してみることにしました。とりあえず47㎜×72㎜の基板に搭載したのが次の写真です。 下部左側にモータ制御モジュールを置き、その…

先日、ルネサスのマイコンRX631(R5F5631FDDFP)を使ったマイコンモジュールGR-CITRUSとWi-FiモジュールWA-MIKANをゲットした。 主な仕様はつぎのとおりです。 【マイコンモジュール】 ①マイコン：RX631(R5F5631FDDFP) ②ROM/RAM：ROMは２MBですが、GR-CITRUSの…