GR-CITRUSとMIKANを試してみる(2)

前回紹介したGR-CITRUSとMIKANを使ってジャイロセンサモジュールL3GD20とモータ制御モジュールDRV8835を搭載した制御基板を製作してみることにしました。とりあえず47㎜×72㎜の基板に搭載したのが次の写真です。

下部左側にモータ制御モジュールを置き、その隣にジャイロセンサモジュールを配置しました。

ジャイロセンサはI2CとSPIでコントロールできますが、今回はI2Cで接続するようにしました。そのため５番ピンをVDDに接続する必要があります。またI2Cのデバイスアドレスは４番ピンをGND落とすと0x6AとなりVDDに接続すると0x6Bとなりますが、今回はGNDに落としています。

ジャイロセンサのI2Cを制御するSDAとSCLにはプルアップ抵抗が必要ですが、このモジュールにはこの抵抗が搭載されていないので基板上に2.2KΩ×２個を実装しました。